隨著科技的高速發(fā)展，一場有關(guān)自動駕駛的革命悄然而至。5月17日，是世界電信和信息社會日，河南省政府啟動了5G＋示范工程，宇通客車打造的“智慧島5G智能公交”項目正式落地。在智慧島開放道路上，已具備智能交互、自主巡航、車路協(xié)同等功能的宇通L4級自動駕駛公交車開始試運行。
■5G智能公交落地自動駕駛邁出重要一步
“‘智慧島5G智能公交’項目是宇通客車自動駕駛技術(shù)、5G技術(shù)落地運營的重要項目，它標(biāo)志著5G自動駕駛走向開放道路，讓5G自動駕駛離實現(xiàn)商用更近一步?！庇钔蛙囍悄芫W(wǎng)聯(lián)研究院、智能交通部部長任永利告訴《中國汽車報》記者，自2013年起，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術(shù)，布局自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機構(gòu)、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術(shù)。經(jīng)過多年的研發(fā)和努力，如今宇通L4級自動駕駛客車在開放道路的試運行，讓自動駕駛邁出了重要一步。
為使自動駕駛客車真正實現(xiàn)落地運營，宇通還構(gòu)建了一整套5G智能公交系統(tǒng)解決方案，進(jìn)行“車-路-網(wǎng)-云-法”一體化建設(shè)，搭建了全面協(xié)作的新一代智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)。宇通集團新能源研究院院長彭能嶺詳細(xì)介紹了這一系統(tǒng)。
在“車”方面，此次投入運營的宇通L4級自動駕駛公交車具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動、精確?？?、路口通行、車路協(xié)同等功能，達(dá)到高度自動駕駛水平。
“路”方面，此次智慧島項目設(shè)置了自動駕駛車輛專用車道。在專用車道內(nèi)，宇通建設(shè)了路端V2X設(shè)施，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、信號誘導(dǎo)、盲區(qū)預(yù)警等功能。同時，宇通打造的一體化智能站臺配套了站內(nèi)客流檢測、站內(nèi)視頻監(jiān)控、公交車道占用檢測、站內(nèi)免費Wi-Fi覆蓋等相關(guān)設(shè)施。
“網(wǎng)”方面，河南省作為國家首批5G示范城市，在各級政府部門和移動、聯(lián)通等合作伙伴的大力支持下，智慧島區(qū)域?qū)崿F(xiàn)了5G信號全覆蓋，為自動駕駛運營打下了網(wǎng)絡(luò)硬件基礎(chǔ)。
“云”方面，宇通客車自主研發(fā)的自動駕駛云控平臺打造的三維高清地圖，可實現(xiàn)對車輛、道路的實時視頻監(jiān)控，統(tǒng)計預(yù)測客流情況，運營調(diào)度和排班計劃。此外，基于5G應(yīng)用，實現(xiàn)對車輛的遠(yuǎn)程控制、平行駕駛、遠(yuǎn)程充電。
“法”方面，2018年河南省印發(fā)了《鄭州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，為自動駕駛上路運行提供法律基礎(chǔ)。宇通自動駕駛公交車不負(fù)眾望，通過了測試及認(rèn)證，并拿到了牌照。
“5G智能公交在智慧島的落地，標(biāo)志著宇通實現(xiàn)了從‘單車智能’到‘群體智能’的轉(zhuǎn)化，在構(gòu)建智能交通新業(yè)態(tài)、建立智慧交通新體系的過程中，完成從自動駕駛車輛提供商向5G智能交通系統(tǒng)解決方案提供商的轉(zhuǎn)變?！迸砟軒X如是說。
■未來可期
智慧交通畫卷由此展開
據(jù)介紹，智慧島是河南智慧城市與5G應(yīng)用發(fā)展先行先試的重要區(qū)域。5G智能公交運營圍繞智慧島管委會區(qū)域，投入4輛5米L4級自動駕駛公交“小宇”在1.53公里的線路上，共建設(shè)3個智能站臺、接入7個智能紅綠燈。
為給智能網(wǎng)聯(lián)時代提供優(yōu)異的出行方案，宇通客車以“聰明的車＋智慧的路＋智慧的云”為基礎(chǔ)，打造“車-路-人-云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)，讓城市交通及市民出行更安全、更高效、更便捷。
活動現(xiàn)場，《中國汽車報》記者親身體驗了宇通這款自動駕駛公交車。沒有方向盤、沒有駕駛艙的L4級宇通自動駕駛公交車在人來車往的道路上，能夠在沒有車道護(hù)欄隔離的狀態(tài)下實現(xiàn)自動運行，不僅能識別紅綠燈、行人、障礙物，還能識別執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛并作出主動避讓，完全達(dá)到了高度自動駕駛水平。在體驗過程中，宇通技術(shù)人員還對車輛進(jìn)行了詳細(xì)講解。無論是從感知、指揮決策，還是到執(zhí)行，宇通都通過相關(guān)技術(shù)設(shè)計給車輛上了多重保險，從而確保人車足夠安全。
“盡管離自動駕駛常態(tài)化運行尚需時日，但這次在開放道路上的試運行落地，讓5G智能公交常態(tài)化運行有了良好開端。”任永利表示，“智慧島5G智能公交”項目落地是宇通邁出開放道路自動駕駛的第一步，未來的藍(lán)圖還有多種可能，宇通客車將通過這一項目不斷進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的更新迭代，推進(jìn)5G智能解決方案的成熟。
